As it kearndiel fan guon automatisearringsapparatuer hat de betrouberens en stabiliteit fan it bewegingskontrôlesysteem direkt ynfloed op 'e prestaasjes fan' e apparatuer, en ien fan 'e wichtichste faktoaren dy't har betrouberens en stabiliteit beynfloedzje is it probleem fan anty-ynterferinsje.Dêrom, hoe effektyf oplosse it ynterferinsje probleem is in probleem dat kin net negearre wurde yn it ûntwerp fan de beweging kontrôle systeem.
1. Ynterferinsje ferskynsel
Yn 'e applikaasje wurde de folgjende haadferskynsels faak tsjinkaam:
1. As it kontrôlesysteem gjin kommando jout, draait de motor ûnregelmjittich.
2. As de servomotor ophâldt te bewegen en de bewegingskontrôler lêst de posysje fan 'e motor, springt de wearde werom troch de fotoelektryske encoder oan' e ein fan 'e motor willekeurich.
3. As de servomotor rint, komt de wearde fan 'e encoder lêzen net oerien mei de wearde fan it útjûn kommando, en de flaterwearde is willekeurich en ûnregelmjittich.
4. As de servomotor rint, is it ferskil tusken de lêzen-encoderwearde en de útjûne kommandowearde in stabile wearde of feroaret periodyk.
5. De apparatuer dy't deselde stroomfoarsjenning dielt mei it AC-servosysteem (lykas in display, ensfh.) wurket net goed.
2. Ynterferinsje boarne analyze
D'r binne twa haadtypen fan kanalen dy't ynterferearje mei it ynfieren fan it bewegingskontrôlesysteem:
1, sinjaal oerdracht kanaal ynterferinsje, ynterferinsje komt yn troch it sinjaal input kanaal en output kanaal ferbûn mei it systeem;
2, Netzteil systeem ynterferinsje.
It sinjaaltransmissionkanaal is de manier foar it kontrôlesysteem as bestjoerder om feedbacksinjalen te ûntfangen en kontrôlesinjalen út te stjoeren, om't de pulswelle fertrage en ferfoarme wurdt op 'e oerdrachtline, attenuation en kanaal ynterferinsje, yn it oerdrachtproses, op lange termyn ynterferinsje is de wichtichste faktor.
D'r binne ynterne wjerstannen yn elke stroomfoarsjenning en oerdrachtlinen.It binne dizze ynterne wjerstannen dy't de lûd-ynterferinsje fan 'e stroomfoarsjenning feroarsaakje.As d'r gjin ynterne wjerstân is, hokker soarte fan lûd sil wurde opnomd troch de koartsluting fan 'e stroomfoarsjenning, sil gjin ynterferinsjespanning yn' e line fêststeld wurde., AC-servosysteembestjoerder sels is ek in sterke boarne fan ynterferinsje, it kin ynterferearje mei oare apparatuer troch de stroomfoarsjenning.
Motion Control System
Trije, anty-ynterferinsjemaatregels
1. Anti-ynterferinsje ûntwerp fan macht oanbod systeem
(1) Implementearje stroomfoarsjenning yn groepen, bygelyks, skiede de oandriuwkrêft fan 'e motor fan' e kontrôlekrêft om ynterferinsje tusken apparaten te foarkommen.
(2) It gebrûk fan lûdfilters kin ek de ynterferinsje fan AC-servo-driven effektyf ûnderdrukke nei oare apparatuer.Dizze maatregel kin de boppeneamde ynterferinsjeferskynsels effektyf ûnderdrukke.
(3) De isolaasjetransformator wurdt oannommen.Yn betinken nommen dat heechfrekwinsje lûd troch de transformator giet benammen net troch de ûnderlinge induktânsje-keppeling fan 'e primêre en sekundêre spoelen, mar troch de keppeling fan' e primêre en sekundêre parasitêre kapasitanen, wurde de primêre en sekundêre kanten fan 'e isolaasjetransformator isolearre troch ôfskermjende lagen te ferminderjen harren Distributed capacitance te ferbetterjen de mooglikheid om te wjerstean mienskiplike modus ynterferinsje.
2. Anti-ynterferinsje-ûntwerp fan sinjaalferfierkanaal
(1) Photoelectric coupling isolaasje maatregels
Yn it proses fan transmissie op lange ôfstân kin it gebrûk fan fotokoppelaars de ferbining tusken it kontrôlesysteem en it ynfierkanaal, it útfierkanaal, en de ynfier- en útfierkanalen fan 'e servo-drive ôfbrekke.As de fotoelektryske isolemint net brûkt wurdt yn 'e sirkwy, sil it eksterne spike-ynterferinsjesinjaal it systeem ynfiere of direkt it servo-drive-apparaat ynfiere, wêrtroch't it earste ynterferinsjefenomeen feroarsaket.
It wichtichste foardiel fan fotoelektryske keppeling is dat it spikes en ferskate lûd ynterferinsje effektyf kin ûnderdrukke,
Dêrom wurdt de sinjaal-to-lûd-ferhâlding yn it sinjaaltransmissionproses gâns ferbettere.De wichtichste reden is: Hoewol it ynterferinsjelûd in grutte spanningsamplitude hat, is syn enerzjy lyts en kin allinich in swakke stroom foarmje.De light-emitting diode fan de ynfier diel fan de photocoupler wurket ûnder aktuele steat, en de algemiene conduction hjoeddeistige is 10-15mA, dus sels as der in hege amplitude ynterferinsje, it wurdt ûnderdrukt omdat it kin net foarsjen genôch stroom.
(2) Twisted-pair shielded tried en lange-wire oerdracht
It sinjaal sil wurde beynfloede troch ynterferinsjefaktoaren lykas elektrysk fjild, magnetysk fjild en grûnimpedânsje by oerdracht.It brûken fan grûn shielding tried kin ferminderjen de ynterferinsje fan elektryske fjild.
Yn ferliking mei koaksiale kabel hat twisted-pair-kabel in legere frekwinsjebân, mar hat hege golfimpedânsje en sterke wjerstân tsjin gewoane moduslûd, dy't inoars elektromagnetyske ynduksje-ynterferinsje kinne annulearje.
Derneist, yn it proses fan oerdracht op lange ôfstân, wurdt differinsjaal sinjaal oerdracht algemien brûkt om de anty-ynterferinsjeprestaasjes te ferbetterjen.It brûken fan twisted-pair shielded tried foar lange-wire oerdracht kin effektyf ûnderdrukke de twadde, tredde, en fjirde ynterferinsje ferskynsels.
(3) Grûn
Grounding kin elimineren de lûd spanning generearre as stroom streamt troch de grûn tried.Neist it ferbinen fan it servosysteem oan 'e grûn, moat de sinjaalskermende draad ek grûn wurde om elektrostatyske ynduksje en elektromagnetyske ynterferinsje te foarkommen.As it net goed grûn is, kin it twadde ynterferinsjefenomeen foarkomme.
Post tiid: Mar-06-2021