As it kearnûnderdiel fan guon automatisearringsapparatuer, hawwe de betrouberens en stabiliteit fan it bewegingskontrôlesysteem direkt ynfloed op de prestaasjes fan 'e apparatuer, en ien fan 'e wichtichste faktoaren dy't ynfloed hawwe op syn betrouberens en stabiliteit is it probleem fan anty-ynterferinsje. Dêrom is de manier wêrop it ynterferinsjeprobleem effektyf oplost wurde kin in probleem dat net negearre wurde kin by it ûntwerp fan it bewegingskontrôlesysteem.
1. Ynterferinsjeferskynsel
Yn 'e applikaasje wurde de folgjende wichtichste ynterferinsjeferskynsels faak tsjinkommen:
1. As it kontrôlesysteem gjin kommando jout, draait de motor ûnregelmjittich.
2. As de servomotor ophâldt mei bewegen en de bewegingskontrôle de posysje fan 'e motor lêst, springt de wearde dy't weromjûn wurdt troch de fotoelektryske encoder oan 'e ein fan' e motor willekeurich.
3. As de servomotor rint, komt de wearde fan 'e encoder dy't lêzen is net oerien mei de wearde fan it útjûne kommando, en de flaterwearde is willekeurich en ûnregelmjittich.
4. As de servomotor draait, is it ferskil tusken de lêzen encoderwearde en de útjûne kommandowearde in stabile wearde of feroaret it periodyk.
5. De apparatuer dy't deselde stroomfoarsjenning dielt mei it AC-servosysteem (lykas in display, ensfh.) wurket net goed.
2. Analyse fan ynterferinsjeboarnen
Der binne twa haadtypen kanalen dy't de yngong fan it bewegingskontrôlesysteem hinderje:
1, ynterferinsje fan sinjaaloerdrachtkanaal, ynterferinsje komt binnen fia it sinjaalynfierkanaal en útfierkanaal dat ferbûn is mei it systeem;
2, ynterferinsje fan it stroomfoarsjenningssysteem.
It sinjaaloerdrachtkanaal is de manier wêrop it kontrôlesysteem of de bestjoerder feedbacksignalen ûntfange kin en kontrôlesignalen útstjoere kin, om't de pulsweach fertrage en ferfoarme wurdt op 'e oerdrachtline, ferswakking en kanaalynterferinsje, en yn it oerdrachtproses is lange-termyn ynterferinsje de wichtichste faktor.
Der binne ynterne wjerstannen yn elke stroomfoarsjenning en transmissielinen. It binne dizze ynterne wjerstannen dy't de lûdssteuring fan 'e stroomfoarsjenning feroarsaakje. As der gjin ynterne wjerstân is, nettsjinsteande hokker soarte lûd troch de koartsluting fan 'e stroomfoarsjenning opnommen wurdt, sil der gjin steuringsspanning yn 'e line oprjochte wurde. De AC-servosysteemdriver sels is ek in sterke boarne fan steuring, it kin oare apparatuer steure fia de stroomfoarsjenning.
Bewegingskontrôlesysteem
Trije, maatregels tsjin ynterferinsje
1. Anti-ynterferinsjeûntwerp fan stroomfoarsjenningssysteem
(1) Implementearje de stroomfoarsjenning yn groepen, skied bygelyks de oandriuwkrêft fan 'e motor fan 'e kontrôlekrêft om ynterferinsje tusken apparaten te foarkommen.
(2) It brûken fan rûsfilters kin ek de ynterferinsje fan AC-servo-oandriuwingen nei oare apparatuer effektyf ûnderdrukke. Dizze maatregel kin de hjirboppe neamde ynterferinsjeferskynsels effektyf ûnderdrukke.
(3) De isolaasjetransformator wurdt oannaam. Mei it each op it feit dat hege frekwinsjelûd troch de transformator giet, benammen net troch de ûnderlinge induktânsjekoppeling fan 'e primêre en sekundêre spoelen, mar troch de koppeling fan 'e primêre en sekundêre parasitêre kapasitansen, wurde de primêre en sekundêre kanten fan 'e isolaasjetransformator isolearre troch ôfskermingslagen om har ferspraat kapasitânsje te ferminderjen om it fermogen om mienskiplike modus-ynterferinsje te wjerstean te ferbetterjen.
2. Anti-ynterferinsjeûntwerp fan sinjaaloerdrachtkanaal
(1) Maatregels foar it isolearjen fan fotoelektryske koppelingen
Yn it proses fan oerdracht oer lange ôfstân kin it brûken fan fotokoppelaars de ferbining tusken it kontrôlesysteem en it ynfierkanaal, útfierkanaal, en de ynfier- en útfierkanalen fan 'e servo-oandriuwing ûnderbrekke. As de fotoelektryske isolaasje net brûkt wurdt yn it sirkwy, sil it eksterne piek-ynterferinsjesignaal it systeem yngean of direkt it servo-oandriuwingsapparaat yngean, wêrtroch it earste ynterferinsjeferskynsel ûntstiet.
It wichtichste foardiel fan fotoelektryske koppeling is dat it effektyf pieken en ferskate lûdsinterferinsjes ûnderdrukke kin,
Dêrom wurdt de sinjaal-lûdferhâlding yn it sinjaaloerdrachtproses sterk ferbettere. De wichtichste reden is: Hoewol't de ynterferinsjelûd in grutte spanningsamplitude hat, is de enerzjy lyts en kin allinich in swakke stroom foarmje. De ljochtútstjoerende diode fan it ynfierdiel fan 'e fotokoppelaar wurket ûnder stroomsteat, en de algemiene geliedingsstroom is 10-15mA, dus sels as der in ynterferinsje mei hege amplitude is, wurdt it ûnderdrukt, om't it net genôch stroom leverje kin.
(2) Twisted-pair ôfskerme tried en lange tried oerdracht
It sinjaal sil beynfloede wurde troch ynterferinsjefaktoaren lykas in elektrysk fjild, in magnetysk fjild en in ierdimpedânsje tidens de oerdracht. It brûken fan in ierdske ôfskermingstried kin de ynterferinsje fan it elektryske fjild ferminderje.
Yn ferliking mei koaksiale kabel hat twisted-pair-kabel in legere frekwinsjebân, mar hat in hege weachimpedânsje en sterke wjerstân tsjin mienskiplike moduslûd, dy't elkoars elektromagnetyske ynduksje-ynterferinsje kinne ûnderdrukken.
Derneist wurdt yn it proses fan lange-ôfstânsoerdracht oer it algemien differinsjele sinjaaloerdracht brûkt om de anty-ynterferinsjeprestaasjes te ferbetterjen. It brûken fan twisted-pair ôfskerme tried foar lange-triedsoerdracht kin it twadde, tredde en fjirde ynterferinsjeferskynsel effektyf ûnderdrukke.
(3) Grûn
Ierding kin de lûdspanning eliminearje dy't generearre wurdt as stroom troch de ierdingsdraad streamt. Neist it ferbinen fan it servosysteem mei de ierding, moat de sinjaalbeskermingsdraad ek ierd wurde om elektrostatyske ynduksje en elektromagnetyske ynterferinsje te foarkommen. As it net goed ierd is, kin it twadde ynterferinsjefenomeen foarkomme.
Pleatsingstiid: 6 maart 2021